Тхэквондо создавалась прежде всего как система самозащиты. Именно поэтому столь большое внимание уделяется моральным аспектам занятий и правильности применения различных технических действий. Формально тхэквондо может рассматриваться как система самозащиты. Исходя из этого, занимающиеся должны стремиться овладеть искусством выполнения защитных действий. Однако, защитные действия содержат в себе элементы атаки. Именно этим и определяется координация защитных и атакующих действий. Арсенал защитных действий подразделяется на блокирование и уходы.

Основные принципы защиты:

За редким исключением при выполнении сближения и удаления с соперником следует всегда располагаться к нему в пол-оборота.

Всегда сохранять удобную стойку.

Быть всегда начеку с тем, чтобы при первой же представившейся возможности провести контратаку.